Los libros históricos del Antiguo Testamento se ocupan de los caminos de Dios para con Israel desde su entrada en Canaán. La conducta de este pueblo y la vida de los hombres de Dios proveen en ellos la ocasión de aprender grandes lecciones morales. Finalmente uno encuentra allí, en diversas figuras, la Persona, la obra y las glorias del Señor Jesús.
El principio de este libro nos muestra a David, vencedor de Amalec, y el reconocimiento gradual de su realeza por Judá y luego por todo Israel. Este dominio no es realmente completo hasta que sea colocado en Jerusalén. Encontramos pues, en este libro, el establecimiento en poder de David, rey de gracia, imagen sorprendente de lo que será el Mesías al principio de su reinado.
